Родилась и живет в Москве. В 1971 году окончила МГТУ им. Баумана, одновременно прослушав курс лекций по истории искусств на историческом факультете МГУ им. Ломоносова.

Диплом защитила в «Центральном научно-исследовательском институте машиностроения» (ЦНИИмаш, г. Королев). Там же сдала кандидатский минимум. Прошла путь от инженера до ведущего инженера и заместителя начальника отдела в НИИ «Экос». Занималась прикладной математикой, в частности – математической статистикой.

После окончания в 1988 году института повышения квалификации работников туристско-экскурсионных кадров работала экскурсоводом в литературной секции Московского городского бюро экскурсий по тематике «Пушкин, Цветаева, Булгаков». Провела тысячи обзорных экскурсий по столице, будучи приглашенной в один из первых экскурсионных кооперативов «Москва–Авто». В дальнейшем работала в «РусьИнтурБюро».

В 1992 году судьба подарила близкое общение с Анастасией Цветаевой, продлившееся до ее ухода. Именно Анастасия Ивановна написала первый отзыв-рекомендацию на стихи Галины Данильевой, среди которых было много обращенных к Марине Цветаевой.

С 1994 года работает в Доме-музее Марины Цветаевой в Москве. Старший научный сотрудник высшей категории. Двукратный победитель конкурса «Лучший музейный работник – экскурсовод города Москвы» (2002, 2006). Обладатель нагрудного знака «Московский мастер» (2006). Почетный работник культуры г. Москвы (2018). Лауреат X Литературной премии имени М.И. Цветаевой (2020).

Дипломант литературного конкурса «Живое о Живом», посвященного 110-летию со дня рождения Марины Цветаевой (2002). Дипломант Пятого городского конкурса песен о Москве «Дорогая моя столица» (2005). Лауреат первой степени в номинации «Поэзия» Международного музыкально-поэтического форума «Фермата» – Международного конкурса поэзии и художественного слова имени Ю.П. Кузнецова (2017).

Консультант и участник телефильмов, театральных постановок, телевизионных и радиопередач, обращенных к творчеству и судьбе Марины Цветаевой.

Автор 22 программ из цикла "Волшебный дом" на Радио «Культура» (2015).

В 2017 году к 125-летию  Цветаевой записан авторский диск (2 СD) Галины Данильевой "Марина Цветаева. Примите как чудо"». Впервые в истории цветаеведения о поэте рассказано в формате звучащего слова через ответы на наиболее часто задаваемые экскурсантами и читателями вопросы.

Член Союза писателей Москвы. Печатается с 1989 года (пять книг стихов, более 100 публикаций, в том числе в журналах и сборниках «Грани», «Юность», «Литературная учеба», «Ренессанс», «Тарусские страницы»).

Стихи переведены на семь языков, публиковались в Германии, США, Австралии, Израиле, Украине, Болгарии, включены в ряд отечественных и зарубежных антологий.

На стихи Данильевой написаны песни Ю. Зыслиным, И. Разумихиной, А. Лебедевым, В. Фридманом, Г. Ларской, Т. Журавицкой, Е. Дементьевой, Е. Серебряной, А. Антоновым, Л. Хафизовой, В. Лукашем и другими.

В 2014–2018 годах по стихам и автобиографической прозе Галины Данильевой Театром драмы и поэзии "Белый Мост" (Нижний Новгород, режиссер Зоя Куликовская) поставлены три спектакля: «Из жизни босой королевы», «Письма из Невозвратного», «Разноголосица одного голоса».